2. การเปลี่ยนผ่านไหล่ทางแรงถ่ายโอนประเภท R ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่จะกระจายความเครียดทางกลในระหว่างจังหวะการปล่อยแคลมป์ซ้ำๆ บรรเทาความเหนื่อยล้าของส่วนประกอบภายในและยืดอายุการใช้งาน
คานดึงแบบนิวแมติกของคู่แข่งส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างไหล่ตรงที่เรียบง่ายโดยไม่มีการเปลี่ยนผ่าน R ที่เน้นความเค้น และดำเนินการเฉพาะการตรวจสอบขนาดพื้นฐานแทนการทดสอบสุ่มตัวอย่างตามรอบความล้าที่เป็นอิสระ